焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。那么對于焊接機器人焊接缺陷問題怎么辦呢?接下來眾為興焊接機器人廠家的小編就來給大家做詳細的分析及相關處理方法，具體內容如下：
1、咬邊可能是由于焊接參數，焊槍角度或焊槍方向選擇不當造成的。 您可以適當地調整功率以更改焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍和工件的相對方向。
2、焊接方向錯誤或焊槍焊接不正確可能會導致焊接偏差。 此時，有必要考慮焊槍中心點的方向是否正確并進行調整。
如果這種情況經常發生，請檢查焊接機器人各軸的零位并從頭開始進行糾正。
3、飛濺過多可能會導致焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲伸長時間過長。
可以調節焊接機器人的功率來修改焊接參數，可以調節氣體配比器來調節混合氣體份額，以及焊槍相對于工件的相對方向。
4、氣體保護不良，工件底漆太厚或保護氣體無聊可能引起毛孔。 您可以通過相應的調整來處理它。
5、冷卻后，在焊縫末端形成弧坑。 可以在編程步驟中添加埋弧坑的功能以將其填滿。
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