? ? ? 《中國制造2025》是在新的國際國內環境下，我國政府立足于國際產業變革大勢，作出的全面提升中國制造業發展質量和水平的重大戰略部署。《中國制造2025》第一階段目標指明：制造業數字化、網絡化、智能化取得明顯進展。伺服系統作為智能制造的核心部件，總體來看伺服系統技術未來主要趨勢如下：

① 高性能化

快速響應、精準定位是伺服系統核心競爭力，各大伺服系統廠家都在提升電機控制算法和編碼器精度上不遺余力，隨著芯片運算能力的提升，電機控制算法的優化，編碼器技術的升級，伺服系統性能也在穩步提升。

② 集成化

集成化有“控制+驅動”一體化和“驅動+電機”一體化等形式?！翱刂?span style="font-size: 16px; padding: 0px; font-family: Calibri;">+驅動”一體化：隨著多核芯片能力的提升，將伺服驅動、運動控制一體化集成在底層嵌入式系統當中，可極大地降低系統集成復雜性、成本與體積。“驅動+電機”一體化：通過總線控制，節省了系統布線及空間，有效提高系統可靠性及降低系統成本。

③ 總線化

隨著工業總線技術的不斷發展以及設備傳動部件的增多，總線型伺服系統具有越來越重要的地位，伺服系統與上位控制系統交互的數據更快更多，提升系統控制性能的同時，上位系統還可以根據伺服系統的實時數據預測和判斷系統運行狀態和趨勢，做到隱患提前預警，減少非正常停機。

④ 智能化

智能化伺服系統，具備參數記憶、故障診斷和分析、系統參數自整定、系統參數免調整等功能，主要研究內容包括傳動鏈模式識別、參數免調試技術、電機本體/驅動器/傳動鏈運行狀態在線監控、安全運行能力等。

⑤ 高功率密度化

隨著市場對伺服系統的小型化需求增加；功率器件技術、材料及工藝升級在降低功耗的同時減小了體積；以及伺服電機材料及編碼器技術的升級，電機能夠越來越小型化，伺服系統功率密度也會越來越高。