? ? ? ?近年來，電子產品趨向輕薄化，使得電子元件越來越小，傳統點膠機靠肉眼人工示教編程的操作方法已經沒法準確定位了。而視覺點膠系統可以為點膠機安裝上不同像素的CCD工業鏡頭，不同放大倍數，以及多種光源的組合，能夠完成十分準確的定位精度。

? ? ? 點膠技術在產品生產線中是至關重要的連接點，產品的粘接、封裝都需要點膠工藝。目前自動化點膠技術正朝著高精度、高標準的方向發展，而傳統點膠機早已不能滿足當今社會的需求。視覺點膠系統采用全景大區域視覺高精度定位系統，將cad繪圖+機器視覺+運動控制+數據庫管理完美結合，這種設計完全解決了需要夾具，精度差，工作效率低，人工介入多良品率低等問題。

? ? ? ?隨著現代電子工業的發展，特別是智能手機、平板電腦等便攜式電子產品的出現，點膠設備需求呈現爆發式增長。由于便攜式電子產品設計趨于小型化、智能化，內部芯片集中，導致傳統的無視覺點膠設備已經很難滿足生產要求，帶視覺系統的智能型點膠設備漸漸成為主流。

? ? ? 目前市面上的帶視覺系統的點膠機大多都是在傳統IPC上開發的，整套系統的占地空間大，成本和售價都比較高，一套緊湊型、低成本，帶視覺系統的智能點膠機器人對制造企業來說越來越迫切和重要，小型化，智能化，高性價比也是未來設備發展的趨勢。微型處理芯片（如ARM,DSP）的數據處理速度和運算能力在近些年也有了長足的提高，甚至已經超過IPC的處理能力，這也給設備小型化提供了更多的可能，很多相機廠商已經開始了嵌入式視覺方面的研究。

? ? ? ?集嵌入式系統，運動控制，視覺處理于一體的控制系統思路，依托目前微處理芯片的運算和處理能力，從原理上分析可以很好地實現目前IPC為主控的控制系統，配套流體控制功能，可以開發出一套嵌入式智能[視覺點膠系統]。

? ? ? ?該系統的開發主要涉及嵌入式系統軟硬件技術，跨平臺應用軟件開發技術，運動軌跡控制技術，高精度視覺算法技術，幾何轉換算法優化技術，運動中掃描和點膠算法，流體控制技術，其中嵌入式系統中的密集算法和高精度視覺辨認與匹配算法在實際開發中具有較大的挑戰。

? ? ? ?視覺智能點膠的優勢

? ? ? ?1.CCD通過USB將圖像數據傳輸到手持教導器上，手持教導器是視覺的核心，直接處理傳輸過來的圖像數據，并且通過串口將相應的控制指令輸出到點膠機械手上。相比基于IPC的智能視覺點膠系統，不需要額外的視覺采集卡，也不需要IPC，所有系統功能都集中于觸摸屏教導器上，整套系統組建和使用都非常簡單，因為組成模塊很少，所需要占用的空間亦是很小。

? ? ? ?2.低能耗

? ? ? ?嵌入式系統的設計就是針對特定應用的，因為額外功能模塊都被裁掉，所以核心功能都集成在單一系統里，功耗很低，運行時系統功率不到10W，有非常高的能源效益。

? ? ? ?3.整體成本低

? ? ? ?基于IPC的智能視覺點膠系統中的視覺采集卡，IPC等相關配件占整套系統成本的20%~30%，而嵌入式視覺智能點膠系統機器人，完全不需要這些部件，從而實現整體成本的大幅度降低。

? ? ? 眾為興ADT-8949-A01點膠控制器，支持視覺點膠通訊，支持相機教導，通過電腦顯示屏來輔助教導定位。它采用全光耦隔離技術，整機系統功耗低，穩定性好。可支持二次開發，方便客戶針對不同非標機臺的設計、研發。支持伺服推膠、雙工位、膠槍旋轉、工件旋轉等特殊機構的運用。