工業(yè)機器人在抗疫一線承擔了大量任務(wù)，也在復工復產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。未來，工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復保健等領(lǐng)域的價值將進一步凸顯。
疫情對產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰(zhàn)也是機遇。一些傳統(tǒng)行業(yè)受沖擊較大，而智能制造、無人配送、在線消費、醫(yī)療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出強大成長潛力。要以此為契機，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，培育壯大新興產(chǎn)業(yè)。
疫情發(fā)生以來，工業(yè)機器人的應用受到了更多關(guān)注。在抗疫一線，機器人承擔了輔助醫(yī)療、送餐送藥、測溫消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉感染的可能。在近期的復工復產(chǎn)中，自動化、智能化程度高的企業(yè)，受到“用工荒”的沖擊最小，工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復保健等領(lǐng)域的價值也得到進一步凸顯。可以說，工業(yè)機器人在未來我國的新舊動能轉(zhuǎn)換中，將扮演越來越重要的角色。
當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，仍面臨“大而不強”的難題。
自主創(chuàng)新能力不足，缺乏核心專利。相比發(fā)達國家，我國工業(yè)機器人發(fā)展起步較晚，技術(shù)相對落后。國內(nèi)的企業(yè)普遍存在自主創(chuàng)新意識不強、研發(fā)投入不夠等問題。核心專利缺失、國外企業(yè)技術(shù)壁壘高，將會限制國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。工業(yè)機器人的三大核心零部件是伺服電機、控制器和減速器。近年來，跨國巨頭加大了在華的專利布局強度，在三大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的專利申請量占到了跨國公司在華專利申請量的一半左右。由于核心零部件被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)申請人的專利多集中在末端執(zhí)行器、關(guān)節(jié)、機械臂等非核心零部件領(lǐng)域。我國雖然是工業(yè)機器人的第一大應用市場，但約70%的市場被這些掌握了核心技術(shù)的外資企業(yè)占據(jù)。
產(chǎn)業(yè)鏈不夠完善，核心零部件仍依賴進口。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游和下游。其中，上游主要生產(chǎn)伺服電機、控制器、減速器等核心零部件，占工業(yè)機器人整體成本的65%-75%；中游為本體生產(chǎn)，包括手臂、底座、手腕等本體零部件；下游則是系統(tǒng)集成，包括單項系統(tǒng)集成和綜合系統(tǒng)集成。目前，我國在中、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為迅速，約80%的工業(yè)機器人企業(yè)都集中在較有競爭優(yōu)勢的系統(tǒng)集成領(lǐng)域，但是普遍存在規(guī)模較小、產(chǎn)值較少的問題。而上游產(chǎn)業(yè)一直沒有得到較大突破，三大核心零部件尤其是被稱作“工業(yè)機器人大腦”的減速器嚴重依賴進口，且進口價格約為國外企業(yè)價格的5倍左右，導致國內(nèi)工業(yè)機器人成本較高，產(chǎn)業(yè)面臨空心化風險。
出口附加值低，產(chǎn)品缺乏競爭力。機器人行業(yè)本是技術(shù)、資金、人才的“三高”行業(yè)，目前卻面臨附加值低的困境。由于成本較高、缺乏核心技術(shù)，我國工業(yè)機器人不管在國內(nèi)還是國外，都缺乏足夠的競爭力。我國作為全球最大的工業(yè)機器人應用市場，國產(chǎn)工業(yè)機器人的市場占有率僅為30%，且集中在中低端領(lǐng)域，高端領(lǐng)域國產(chǎn)機器人的份額不足5%。在六軸以上多關(guān)節(jié)機器人市場，跨國巨頭占90%的市場份額；在高端應用集中的汽車行業(yè)，國外公司占九成。
行業(yè)標準體系不夠完善，標準交叉重復現(xiàn)象嚴重。我國多個標準機構(gòu)和行業(yè)組織在積極推動工業(yè)機器人標準建設(shè)，同時，國內(nèi)多位專家也參與到工業(yè)機器人國際標準的制定中。雖然我國的標準化工作取得了一定的成果，但仍存在行業(yè)標準體系不夠完善、標準交叉重復現(xiàn)象嚴重等問題，某些傳統(tǒng)類機器人標準需要修訂提升，系統(tǒng)集成和相關(guān)檢測評定標準需要補充，新型產(chǎn)品和技術(shù)標準需要跟進，我國標準與國際工業(yè)機器人標準需要對接。
專業(yè)型人才缺失。在制造方面，伺服電機、控制器、減速器成為制約中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，而我國這方面的技術(shù)人才極為匱乏。在應用方面，目前我國工業(yè)機器人應用人才缺口將近10萬，根據(jù)工信部發(fā)展規(guī)劃，到2020年，全國工業(yè)機器人的裝機量將達到100萬臺，相應操作維護、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等工業(yè)機器人應用人才將達到20萬左右。但是，目前我國高校尚未專門開設(shè)工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)，工業(yè)機器人編程、維護等工作人員主要來自電氣自動化、機電工程等專業(yè)畢業(yè)生的二次培訓，并且短期培訓效果不好。在系統(tǒng)集成方面，涉及對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的改造，需要5年以上的工作經(jīng)驗積累，而這方面的人才也同樣稀少。
工業(yè)機器人既是先進制造業(yè)的代表，也是“中國制造2025”確定的重點發(fā)展領(lǐng)域。作為工業(yè)機器人密度全球增速最快的國家，我國必須以更大的緊迫感抓住機遇、迎接挑戰(zhàn)，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)真正“由大變強”。
加大自主創(chuàng)新力度，完善產(chǎn)業(yè)鏈體系。在國家層面，應該對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供政策支持，推行鼓勵研制機器人及其應用系統(tǒng)的優(yōu)惠科研補貼政策。工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)應該加大研發(fā)投入，重點發(fā)展高精度減速器、諧波減速器、高速高性能機器人控制器、高精度機器人專用伺服電機和伺服驅(qū)動器等核心零部件；以應用為導向，與工業(yè)生產(chǎn)、制造企業(yè)合作，了解其具體需求，為其提供一體化的解決方案；關(guān)注尚未開發(fā)的應用領(lǐng)域，實施重點突破。同時，依托高校和科研機構(gòu)，探索產(chǎn)學研的合作體系，促進科技成果的產(chǎn)業(yè)化應用。
加快產(chǎn)業(yè)標準化的制定和落實。政府應該加快工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的立法進程，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展；下?lián)芄I(yè)機器人標準化專項資金、建立機器人標準化、模塊化等共享技術(shù)公共服務(wù)平臺，推動工業(yè)機器人標準化的順利推進。產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟應聯(lián)合工業(yè)機器人生產(chǎn)制造企業(yè)、高校及科研機構(gòu)，抓緊完善工業(yè)機器人標準體系的建設(shè)，修訂某些傳統(tǒng)類機器人標準，補充系統(tǒng)集成和檢測評定標準，跟進新型產(chǎn)品和技術(shù)標準。優(yōu)先研究和制定擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人基礎(chǔ)標準和安全標準體系，為推進工業(yè)機器人走向市場奠定基礎(chǔ)。
優(yōu)化進出口政策，積極適應國際市場。針對我國進口國相對集中的問題，應擴大對外貿(mào)易，防范單一國家對我國的貿(mào)易鎖定，維護多邊貿(mào)易機制。工業(yè)機器人企業(yè)在進入國際市場時，要及時、全面了解市場信息，做好預防措施，一旦發(fā)生貿(mào)易摩擦，要及時采用應急預案，并積極應訴，減少損失。企業(yè)還應積極尋找利益同盟，聯(lián)合外國供應商、銷售商，共同對相關(guān)國家政府施加影響力，減少貿(mào)易摩擦給企業(yè)帶來的不利影響。加強與國外相關(guān)標準化組織如ISO、IEC的交流與合作，爭取讓我國標準與國際標準接軌，減少不必要的貿(mào)易摩擦。
整合教育資源，大力培養(yǎng)應用型人才。工業(yè)機器人產(chǎn)品的生命周期需要經(jīng)歷產(chǎn)品方案、集成設(shè)計、技術(shù)實施、工藝應用及運行維護等環(huán)節(jié)，在專業(yè)設(shè)置上，需要根據(jù)每個崗位所需工作技能來建立相應的課程體系。在教學資源上，要整合優(yōu)秀行業(yè)資源，把行業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳慕逃Y源，并盡快將其落實到具體的教學課程中。在教學方式上，理論學習之外要增加實踐環(huán)節(jié)，與相關(guān)工業(yè)機器人企業(yè)建立緊密聯(lián)系，定期組織企業(yè)參觀、實習實踐等活動。同時，要建立工業(yè)機器人職業(yè)技能培訓體系，加強對工業(yè)機器人從業(yè)人員的系列培訓，并為考核合格者頒發(fā)相應的專業(yè)技能證書。
(作者系華中科技大學經(jīng)濟學院教授、博士生導師)