2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品，在對它的加工中，一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光，提高透明度和質感。

　　眾為興密切關注玻璃加工各項工藝技術難點，面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案，以其經濟高效的特點，得到了眾多客戶的青睞。

　　針對掃光機多軸應用，眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性，也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢。

? ? ? 市面上的七軸2.5D掃光機，整體結構可分為兩部分，一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件，伺服帶動工件旋轉；另一部分為左右兩個拋光毛刷輪，由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動，同時也可做上下及旋轉運動。

? ? ? ?通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡，根據力矩的實施補償調整輪廓曲線。

　　電氣配置圖

　　方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器。

　　方案特色

　　1. 分段速度可調

　　將加工物件擬分為若干段，每段速度可調，通過控制主軸速度，調節工件與毛刷接觸部分線速度，從而實現恒線速度打磨，極大提高了打磨質量，降低了玻璃彎角、曲面打磨難度。

　　2. 力矩實時補償

　　利用AMC1600E的電子凸輪功能，毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡，通過力矩實時補償，調整電子凸輪輪廓曲線，從而保證掃光去除量均勻，輪廓一致性高。

　　3. 支持DXF文件導圖

　　在玻璃掃光應用中，往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此，很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計，DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖。

　　實施效果

　　整機設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式，只需要一臺控制器控制，既達到了高精度加工的要求，也實現了硬件成本可控，相較于傳統的CNC控制或PLC+視覺控制方案，有著明顯優勢。

　　眾為興的掃光機控制方案應用非常成熟，目前在拋光行業廣泛應用。

　　未來，眾為興將繼續緊跟玻璃加工的工藝變化，結合自身在運動控制、機器人等技術及產品上的優勢，推出更多降本增效的自動化解決方案。